移动机器人

什么叫做移动机器人?

“A mobile robot is an automatic machine that is capable of locomotion. Mobile robots have the capability to move around in their environment and are not fixed to one physical location.

移动机器人是具备运动能力的自动化设备,移动机器人可在其工作环境中自主运行,而不必安装在固定的位置。——维基百科”



虽然外观上和科幻电影中的机器人有较大的区别,但移动机器人在“智能化”程度上却一点都不弱。在机器人学术界有种说法,把传统的工业机械臂称为机器人的手,而移动机器人就是机器人的脚,这足以证明移动机器人的重要性。


移动机器人通常由一台或若干台“中央控制器”负责所有机器人正常运行的调度和协调,中央控制器通过无线网络与所有机器人连接,下达任务作业,移动机器人本身也搭载不同类型的环境感知模块(激光、磁性、惯性、视觉等)以及安全防护模块,实现精确的自主路线控制并确保活动场地的人员安全。



平昌演出现场的移动机器人便搭载了多种环境感知模块。